Bảng A4 – Lập trình nâng cao

1. Tổng quan

Tuổi

Học sinh dưới 15 tuổi (sinh từ ngày 1/1/2002 trở về sau).

Đội thi

1 thí sinh/ đội (1 Robot cho 1 thí sinh).

Dụng cụ

Bộ dụng cụ Huna.

Nhiệm vụ

Lập trình tự động bám line trên đường đua.

Robot

Thí sinh lắp ráp mô hình trước và lập trình tại cuộc thi .

Kết quả

Tính thời gian hoàn thành cuộc đua .

2. Mô tả trò chơi:

Dựa trên 1 sân thi đấu có sẵn các đường line màu đen, thí sinh lập trình cho Robot chạy tự động bám theo đường line này. Kết quả được ghi nhận bằng thời gian và điểm số hoàn thành.

3. Luật thi đấu và nội quy:

  1. Thí sinh được lắp ráp robot trước, phần lập trình diễn ra tại cuộc thi. Thời gian của phần thi lập trình là 1 giờ 30 phút, trong quá trình này thí sinh được thử sân liên tục.
  2. Sơ đồ đường đua và cách tính điểm như sau:

Nhiệm vụ

Điểm

Hoàn thành bám line đến vị trí 1

20

Vượt qua cầu đến vị trí B

40

Từ B đi đến vị trí 2

20

Từ 2 đến A

20

Tổng

100

Xem sân thi đấu ở mục bốn (4)

  1. Kết quả của thí sinh gồm 2 yếu tố: Tổng điểm và thời gian. Thí sinh nào có số điểm cao nhất và thời gian thi đấu ngắn nhất sẽ giành chiến thắng.
  2. Mỗi thí sinh được quyền thi đấu 3 lượt, kết quả lấy ở lượt có thành tích cao nhất. Trong quá trình chạy nếu thí sinh lệch ra khỏi đường đua thì được quyền đi lại, trong khi đó đồng hồ của trọng tài vẫn chạy, tối đa cho phần này là 3 lần, sau 3 lần thì bị tính là không hoàn thành.
  3. Phần thi kết thúc khi:
  • Robot hoàn thành đường đua.
  • Robot dừng lại tại 1 vị trí quá 10 giây.
  • Robot chạy ra khỏi đường line quá 5 giây.
  • Thí sinh chạm tay vào robot (không có sự cho phép của trọng tài.

    1. Robot được thiết kế chỉ bằng các vật dụng trong bộ sản phẩm Huna. Không giới hạn số bộ sản phẩm sử dụng, tuy nhiên chỉ cho phép tối đa 2 động cơ DC, 2 động cơ Servo, 1 bo mạch chính, 5 cảm biến hồng ngoại, khay pin DC tối đa 9V. Nếu vi phạm qui định này, thí sinh sẽ bị loại ngay lập tức.
    2. Kích thước tối đa của Robot là: 20x20x15cm.
    3. BTC sẽ kiểm tra máy tính của thí sinh trước khi thi, nghiêm cấm các hành vi viết sẵn hay sao chép code.

4. Sân thi đấu

 

 

CLIP DEMO